Obec sa rozvinula zo starej slovanskej osady z 1.storočia. Názov vznikol z mena Chynor alebo Chynoran. V roku 1387 sa spomína ako Hyneren /neisté/.

V roku 1395 kráľ Žigmund predal obec za 6 000 zlatých ostrihomskému prímasovi /role Primaské, dnes zastavané/. V 18.storočí tu bol soľný sklad, pivovar, mlyn. Od roku 1906 trepáreň konopí a ľanu. Pri obci sa nachádza známy Chynoriansky luh, rezervácia dubovo-jaseňového hája.

V obci je od roku 1994 zriadená pamätná izba Valentína Beniaka - básnika a prekladateľa.