Obec leží v severnej časti Tribečského pohoria v nadmorskej výške 226 m nm. Od svojho vzniku bola majetkom benediktínskeho kláštora Blahoslavenej Panny Márie , založený za kráľa Ladislava I.(1077-1095). Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1422 avšak v potvrdeniach kláštorných majetkov kráľom Ondrejom III. z roku 1293 sa spomína lokalita Petús, tj. Prietrž, ktorá bola predchodkyňou dnešnej obce.

Po druhom tatárskom vpáde zostala obec spustošená. Klížsky opát poveril Ješka, aby doviedol nových osadníkov a zaľudnil obec. To sa mu podarilo a obec dostala názov po svojom zakladateľovi. /V r.1349 Terestyentornya, v r. 1438 Jeskofalna, v r.1444 Jeskofalwa, v r. 1773 Jeskowejsa a v roku 1786 Ješkova Ves /.

V 12.storočí patrila Bošániovcom. V roku 1321 majetky kláštora zhabal Matúš Čák Trenčiansky. V roku 1430 patrila kláštoru. Okolo roku 1520 bola daná do zálohy Jurajovi Borčickému.