Názov má zrejme podľa rieky. Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1340. Stál tam románsky kostol už v 12.storočí, ktorý v 20.storočí bol zasvätený sv. Štefanovi kráľovi Uhorskému. Kostol bol renovovaný. Zaujímavosťou tohoto objektu sú štyri vitrážne okná od majstra Vincenta Hložníka.

Obec patrila do vlastníctva rôznych šľachtických zamianskych rodín. Vyvinula sa zo zemianskej osady, v ktorej bol v 18.storočí mlyn a kaštieľ. Mlyn po viacerých rekonštrukciách stojí dodnes. Kaštieľ bol asanovaný.

Cez obec Livina, ktorá je najmenšou obcou počtom obyvateľov okresu Partizánske, preteká potôčik Livinka.