Obec leží na úrodnej nive Bebravy. Osídlené boli od praveku, stopy po slovanskom osídlení sú z 11.storočia. V roku 1113 sa spomínajú v susedstve opátovho majetku. Neskôr ich vlastnili Aponiovci a iní.  Názov vznikol z mena Nadla /skrátené z Nadslav/.

Takmer stodvadsaťročná dychová hudba Nadličanka(založená v roku 1880) dosiahla v roku 1997 na celoslovenskej súťaži dychových hudieb v Lednických Rovniach druhé miesto a je neodmysliteľnou súčasťou obce.

Obec je rodiskom hudobného skladateľa Dezidera Kardoša.