Prvé písomné zmienky sú z roku 1274. Od roku 1867 reprezentovala obec široko v zahraničí finálna výroba sediaceho ohýbaného nábytku. Ťažiskom bola stolička č.14 -thonetka, ktorých sa do roku 1921 vyrobilo 1 857 144 kusov.

Po 1.svetovej vojne nastal pokles produkcie a v novembri 1923 sa výroba celkom zastavila. V období 18.storočia bol zrenovovaný kaštieľ, ktorý dnes patrí kancelárii prezidenta republiky. Ďalšou historickou stavbou pochádzajúcou z roku 1332 je rímsko - katolický kostol.

O prvej škole vo Veľkých Uherciach je zmienka v daňových záznamoch už v roku 1598.

V roku 1873 pri továrni na ohýbaný nábytok bol založený hasičský zbor.

V súčasnosti v obci pracuje Združenie technických športov - poriadaním ME a MS v motokrose, raketomodelári a dychová hudba, ktorá často účinkuje aj v zahraničí.

Súčasťou obce je aj vodná nádrž vhodná na plávanie, rybolov a letnú rekreáciu.